针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,也提高了同步性能。仿真实验表明,与传统模糊-PI同步补偿器相比,双模模糊-PI补偿器在提高同步精度的同时也降低了设计难度,并且与改进的跟踪控制器相结合后系统的同步精度与跟踪性能都有了很大提高,验证了控制策略的有效性与可行性。
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