对于激光视觉焊缝跟踪系统,基于线性结构光快速、高精度地提取焊缝特征点是系统搭建的关键;现有算法多是采取像素级别的提取特征,现提出改进的亚像素精度算法用以提取焊缝特征点;与以往算法不同的是,算法不需要进行阈值的选取,提取条纹中心线和检测特征点的过程,都采用了先计算出亚像素位置,再对图像进行处理,显著地提高了算法的精度;并且目前图像处理多采用深度学习,但都为对像素的离散点实现,难以做到亚像素精度;实验结果表明,该算法能够满足生产实际要求,能够实时、精确地实现焊缝提取。
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