针对一种典型橡胶球铰芯轴断裂问题,从结构优化、有限元疲劳寿命分析和材料工艺优化等方面对该类芯轴进行了优化设计研究,并借助疲劳试验和在线运行进行了验证。结果表明,优化后的芯轴在满足安装使用要求的基础上,疲劳寿命得到了极大提升。