基于SOA优化模糊PID的水肥控制系统研究

作者：崔迎港; 徐晓辉^*; 宋涛; 孙圆龙; 司玉龙

来源：中国农机化学报, 2022, 43(03): 60-67.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.03.008

• 水肥控制
• 模糊PID控制
• 模糊规则
• 肥液浓度调节
• SOA优化
• Simulink仿真

为解决目前水肥控制系统中存在的精度低、稳态性差、过度依赖专家经验等问题，基于模糊PID控制模型，设计一种SOA优化模糊PID的水肥控制系统。系统采用具有自适应特性的SOA算法，智能优化模糊PID控制器的量化因子、比例因子，完成对系统中各项参数的自适应调整。综合Simulink水肥控制对比实验可知，SOA优化的模糊PID控制器相较于模糊PID调节时间缩短26.7%、超调量减小3.7%，控制过程中自适应能力及稳态性强。系统以搭载Linux平台的嵌入式设备为主控器，进行水肥配比实验。结果表明该系统的混肥效果显著、调节精度高、运行过程稳定，具有一定的应用价值。

• 单位
  电子信息工程学院; 河北工业大学