摘要

随着科学技术的快速发展,多用途感知系统在工业生产制造领域得到了广泛应用,其中就包括视觉系统在工业机器人中的应用。对于现代工业机器人中的视觉系统,其主要技术包括:芯片技术、系统硬件结构设计、立体成像等多个方面,最后结合上述原理,对视觉系统在工业机器人中的应用进行概述。本文在以上内容的基础上,进一步分析了机器人应用视觉系统的应用案例,希望通过对这些内容的分析,能够加深人们对于视觉系统的认识,从而为现代化机器人发展提供帮助。