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摘要
针对桥梁检测高空作业危险性高，设计了一种桥梁检测爬升机器人。该机器人由动力系统、可调压紧机构、制动回收机构等组成。详细阐述了机器人的结构设计及工作原理，并用Solidworks软件对机器人进行了结构性建模，实验证明，本设计具有一定的创新性与实用性。
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针对桥梁检测高空作业危险性高，设计了一种桥梁检测爬升机器人。该机器人由动力系统、可调压紧机构、制动回收机构等组成。详细阐述了机器人的结构设计及工作原理，并用Solidworks软件对机器人进行了结构性建模，实验证明，本设计具有一定的创新性与实用性。
