阐述数控系统拐角圆弧方法的推导与实现，分别从直线-直线过渡原理、直线-圆弧过渡原理、圆弧-直线过渡原理、圆弧-圆弧过渡原理来一一计算说明数控系统拐角圆弧方法的实现。圆弧过渡模块可以对直线-直线、直线-圆弧、圆弧-直线和圆弧-圆弧4种类型在同平面的衔接进行平滑过渡，过渡算法能够保证足够的精度（误差不超过用户指定的误差）。过渡后优化曲线轨迹可以使加工效率得到提高。经过仿真验证方法可行，可以应用于现代数控机床。
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