一种自动化生产线中桁架式机械手的控制方案

作者：梁桂明; 唐建锐

来源：日用电器, 2013, (08): 58-61.

• GPC1000A通用可编程控制器
• 逻辑控制
• 运动控制
• GSK-Link
• GSK-Link-PA
• 柔性生产线 programmable controller GPC1000A
• logic control
• motion control
• GSK-Link
• GSK-Link-PA
• flexible production line

通过GPC1000A可编程控制器实现对桁架式机械手在自动生产线中的控制应用。结合自动生产线现场布局,描述机械手控制部分的设计和调试过程,实现生产过程的自动控制。

• 单位
  广州数控设备有限公司