阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统

作者：何赏赏; 吴剑锋; 赵新刚; 汪峰; 王琦

来源：传感技术学报, 2018, 31(09): 1354-1359.

• 阻性传感器阵列
• 测量误差
• 多软件联合仿真系统
• 性能评估

因易于实现和较高的空间分辨率,阻性传感器阵列(RSA)被广泛应用于电子皮肤中。RSA的性能不仅依赖于其制备技术,也与其测试方法性能紧密关联。良好的RSA测试方法应具有测量误差小、读出速率高和电路复杂度低等特点。为了快速评估RSA测试方法的性能,设计了由Lab VIEW、MATLAB、Multisim混合编程实现的联合仿真系统,3个软件分别负责联合仿真系统的控制及显示、数据的处理和测试电路的搭建及电路仿真。首先,描述了联合仿真系统的框架和功能。其次,介绍了RMA(Resistance Matrix Approach)的原理并提出IRMA(Improved RMA),而后利用联合仿真系统仿真了这两种方法。最后,搭建4×4阻性阵列实物系统验证仿真结果。结果表明,该系统能够有效正确地评估RSA测试方法的基本性能,且IRMA的测量精度和阻值量程优于RMA。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 东南大学