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摘要
针对固体动力战术导弹的速度不可控、难以实现多约束协同制导的现状，采用领弹-从弹结构，提出了一种新型协同制导律以解决大机动目标的协同打击问题，旨在实现红外制导导弹在角度约束下的时间协同。该制导律在增广比例导引（APNG）的基础上，为领弹与从弹设计了考虑目标机动的角度约束偏置项，利用对剩余攻击时间的迭代估计为从弹设计了考虑目标机动的攻击时间协同偏置项。仿真结果验证了该制导律的有效性和可行性，并可为未来利用现有固体动力战术导弹实现协同作战提供参考。
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单位西安航天动力技术研究所
