基于Kinect的墙面垂直度检测研究

作者：李轶博

来源：电脑知识与技术, 2018, 14(26): 179-180.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2018.3210

• Kinect
• 墙面垂直度
• 检测
• 平面法向量
• 点乘

目的:采用非接触的方法检测墙地面或墙角的垂直度;方法:利用Kinect获取检测墙面或墙角的深度图像信息,通过两平面法向量点乘数值的大小确定平面间夹角的数学方法,来判断墙地面或墙角的垂直度;结果:通过Kinect1.0获取某墙角的点云数据,在VS2013平台下实现该文算法,通过与实测数据进行对比,三个面的三个角度的检测误差指标分别为1.45、1.37、0.1,检测耗时4.7S;结论:实验验证了该方法测得的精度较高,并且实现起来方便,速度快,方法有效可行。