近年来，由于4D打印液晶弹性体(liquid crystal elastomer, LCE)具有聚合物网络的软弹性和介晶基元的各向异性，其为可编程的、具有刺激响应特性的和具有理想几何形状的新型LCE器件带来更多的可能性。本文介绍不同性能的LCE在软体机器人中的实际应用，重点阐述可用于4D打印的自组装材料在软体机器人中的研究进展，同时对现存问题和发展方向进行了展望。对4D打印和智能响应材料实现软体机器人的智能驱动和适应感知能力有着一定指导价值。
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