工程越野对抗机器人设计与调试

作者：杨子江; 杨兴明; 曹彪; 王昊波; 刘涛; 杨鹏颂

来源：科技资讯, 2018, 16(08): 98-100.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.08.098

• 机器人
• 越野
• 铰接式
• 控制
• 灵活性

本文设计制作了一款工程越野对抗机器人,能够方便快捷地实现越野、对抗和物料抓取功能。在机械结构方面,选用无刷电机作为驱动装置,动力十足;采用铰接式转向机构,灵活性好、适应性强,能够应对各种复杂障碍;选用专业越野型轮胎,并采取后轮减震方式,保证了其越野性能;设计制作了二自由度机械抓手,结构简单、实用性强、可靠性高。在控制方面,采用RC3S遥控器和R4EH-H接收机,可靠性高、抗干扰性强。针对调试过程中的问题,进行了相应的改进,使整机性能得到优化和提升。