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摘要
纯电动装载机驱动电机的控制不能完全借鉴电动汽车的控制方法，否则容易出现：因为保证牵引力引发平路行驶推背感过于强劲，司机驾驶体验差的问题；装载机典型V形循环作业工况下，存在前后频繁换向工况，驾驶员操纵负担重，刹车系统消耗过快的问题。通过对装载机实际应用工况进行深入剖析，对纯电动装载机的驱动控制、前进后退换向控制、制动能量再生及自动换挡等一系列关键技术进行研究，制定基于阻力自识别、换向等一系列驱动控制策略，为纯电动装载机运动状态控制提供技术支撑。
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单位天津工程机械研究院
