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摘要
针对存在含未知输入和过程,测量噪声相关的随机系统,设计了随机系统的事件驱动状态估计器。利用随机稳定性理论,通过借助随机Laypunov函数推导了事件触发的状态估计器增益;以此使相应的状态估计误差均方收敛,并利用估计器的输出误差对相应的未知输入进行抑制。借助近似二次性能指标设计了相应的事件驱动传输策略,保证了估计误差、数据通信速率和传感器电池寿命得到一个很好的平衡。最后,利用数值仿真的实例进行了验证。结果表明,所设计的事件驱动状态估计器能有效地估计系统的状态,并延长约45%的传感器电池使用寿命,这也说明本研究所提出的算法在一定程度上降低了网络资源的使用率。
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单位江南大学; 河南机电职业学院
