一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器

作者：张帆^*; 徐华中; 罗杰; 陈雷; 欧阳剑坤

来源：信息与控制, 2018, 47(05): 573-588.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2018.7155

• 扰动信号
• 离散跟踪微分器
• 动态边界特征
• 相平面规划

针对输入状态存在扰动、输出状态扰动及迟滞的传统二阶跟踪微分系统,提出一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器(DBC-TD).本文采用状态反推法确定最速控制的边界方程,通过观测一阶状态的绝对值或其统计函数实现动态调整边界,并对相平面内的最速控制函数重新规划,提高收敛速度、抗扰能力的同时,简化算法的复杂度.仿真平台下,将提出的方法用于跟踪、滤波性能验证,与传统方法进行了对比实验,结果表明本文方法在收敛速度、抗扰能力、算法复杂度方面有良好表现.实验平台下,将提出的算法用于电网电压信号处理,结果证实了该方法的可行性.

• 单位
  自动化学院; 武汉理工大学; 机电工程学院