未知死区输入高阶关联大系统的全局稳定分散控制

作者：毛玉青; 黄云龙; 徐建兵

来源：模糊系统与数学, 2011, (04): 120-128.

• 未知死区输入
• 滑模控制
• 分散控制
• 高阶关联大系统
• 全局稳定 Unknown Dead-zone Input
• Sliding Mode Control
• Decentralized Control
• High-order Interconnections
• Global Stability

针对一类具有未知非线性死区输入的高阶关联大系统,设计了一种新的分散控制方法。该方法基于模糊滑模控制原理,确保所设计的分散控制器能使各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到零,并且给出了全局一致终结有界的相关界。仿真结果表明了所设计方法的有效性。

• 单位
  衢州职业技术学院