火电厂灰库安全清理机器人控制系统设计

作者：董飞英

来源：电力与能源, 2022, 43(01): 69-94.

• 灰库
• 清灰机器人
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• 火电厂

目前火电厂灰库的清理工作主要由人工完成，由于危险系数高屡屡爆出安全事故，造成一定的人员伤亡。开发了一套火电厂灰库安全清理机器人，首先介绍了该机器人的结构设计及关键模块，以实现机器人的基本功能，然后对机器人控制系统软件以及硬件进行了设计。试验结果表明，该安全清理机器人能够较好地完成灰库清理工作。