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自抗扰控制器对扰动抑制的仿真分析
作者:李岷钊
来源:
科学技术创新
, 2019, (23): 47-48.
ADRC
PID
扰动抑制
摘要
本文根据对自抗扰控制算法(ADRC)的研究,建立了自抗扰控制系统和对比的PID控制系统,通过在仿真实验中对其施加相同的外界扰动变量,对比自抗扰控制系统和PID控制系统的扰动抑制效果。
单位
西安电子工程研究所
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