自抗扰控制器对扰动抑制的仿真分析

作者：李岷钊

来源：科学技术创新, 2019, (23): 47-48.

• ADRC
• PID
• 扰动抑制

本文根据对自抗扰控制算法(ADRC)的研究,建立了自抗扰控制系统和对比的PID控制系统,通过在仿真实验中对其施加相同的外界扰动变量,对比自抗扰控制系统和PID控制系统的扰动抑制效果。

• 单位
  西安电子工程研究所