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摘要
为了对Profinet IO系统的实时性能作出全面评估,详细分析了其通信功能和IO控制器的实时技术架构,从而计算出通信功能的延迟时间和控制器的循环周期,最终得出Profinet IO系统的响应时间。对于通信功能的延迟时间,通过深刻理解技术架构,合理设置计算条件,验证了西门子宣称的延迟时间,澄清了一些错误的理解和计算,并指出了影响通信功能延迟时间的因素。对于IO控制器的循环周期,通过深刻理解技术架构和通信原理,说明了IO控制器使用IO设备信号的过程和循环周期的工作原理。最后,基于以上分析,指明了改进Profinet IO系统实时性能的方向。
