概要性论述了当前常用的排水管道检测技术,主要包括CCTV检测、声呐检测和潜望镜检测等。但这些检测技术存在着"应用条件受限、检测内容单一、检测不够全面"等不足之处。在规避上述不足和实现优劣势互补基础上,提出了CCTV、管道潜望镜与声呐多检测融合创新技术。多检测融合创新技术一方面实现一套软件分别控制CCTV和声呐传来的画像,省去一台主控制器,节约了设备成本;另一方面单线缆端部分叉连接,规避了CCTV和声呐双线缠绕的问题;第三是设置线缆自动冲洗装置,省去人工擦洗,便利高效。
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