分析履带机器人越障能力优化

作者：褚凤龙

来源：内燃机与配件, 2020, (04): 196-198.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.04.096

• 运动原理
• 越障性能
• 仰角计算
• 中心速度

对于履带机器人来讲,越障能力的优化是其性能升级的关键。以此为中心进行详细研究,根据在履带摆臂机器人为研究对象,分析机器人主体结构与运行原理,及时做好越障性能测试,以此达到升级履带机器人的目的。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学