科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着位置服务的发展，人们对定位精度的需求不断提升，目前智能手机定位精度仅为米级. 2016年谷歌宣布允许开发者获取手机全球卫星导航系统(GNSS)原始观测数据，为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支持.由于智能手机获取的伪距噪声较大，单纯利用伪距进行单点定位或伪距差分定位精度有限，很难达到较高精度.为此在对数据质量进行控制的基础上，利用智能终端输出的数据求解速度，作为初始解对坐标进行约束，并对测速的精度进行分析，组合伪距与载波进行差分定位.实验结果表明：测速精度约为10 cm/s，满足作为初始解参与解算的定位要求.静态仿动态测试结果收敛后平面精度为0.35 m，高程精度为0.59 m，动态测试结果平面精度为0.87 m，高程精度为1.09 m，总体定位结果可达分米级别.
