讨论了非线性系统的固定时间渐近稳定性和能量消耗估计问题.首先，提出了一种新的具有非线性和时变时滞的动态模型.其次，为了有效提高系统的收敛速率，采用了一种固定时间控制策略.通过构建Lyapunov泛函，以及使用不等式分析方法，获得了误差系统达到固定时间渐近稳定的准则.同时，为了预测系统运行过程中的能量消耗，估计了系统能量消耗的上界，这有助于评估系统的运行时间.最后，通过一个数值例子进行了模拟实验，验证了所得结果的可行性和有效性.
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