皮带机运输是井下原煤生产的一道重要工序,皮带机能否安全、高效地工作会对整个原煤生产系统起到举足轻重的作用。安全、高效的皮带机集群控制系统不仅可以保障井下运输设备的安全运行、节约人力资源、节约能源,还可以提高产出、改善工人的工作环境。本文提出了一种以CC-Link总线为基础的煤矿井下皮带机集群控制方法。文中从控制原理、软硬件设计等方面介绍了皮带机集群控制系统的实现方法。目前,该系统已经在多家煤矿投入应用,效果良好。
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