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摘要
中国是林果起源地之一，采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一，是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术，林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此，本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析，归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论，并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展，分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类，总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数，指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求，分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题，认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键，提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获，最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。
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