耳科手术导航实时报警与动态化显示系统的临床前期研究

作者：张文阳; 冯国栋; 陈少强; 黄奇伟; 高志强

来源：临床耳鼻咽喉头颈外科杂志, 2017, 31(10): 776-780.

DOI：10.13201/j.issn.1001-1781.2017.10.010

• 耳科手术导航
• 报警系统
• 动态化显示
• 三维重建

目的:设计和研发一款新的导航软件,它可以向术者实时提供报警信息并且动态化重建影像学数据。方法:研究采用经典的标记点配准的方法,将固定在颅骨标本上的医用钛钉作为追踪系统定位时的标记点,配准之后,通过使用定位探针依次记录颅骨上90个标点的坐标,同时与图像中相应匹配的靶点坐标进行比对,计算靶点误差。在CT图像上将目标结构分割重建,并实时计算磨钻钻尖与目标结构之间的距离,一旦钻尖接近目标结构,系统则发出报警音。同时,通过利用改良后的体绘制技术--蒙板技术动态化重建影像学数据。结果:所有90个靶点中,最大距离误差为1.016mm,最小误差为0.427mm,平均距离误差为(0.74±0.07)mm。最终顺利完成CT图像的实时重建以及动态化显示功能的开发。结论:研究的结果证明了导航系统的精确度能够满足临床需求,同时,也展示了报警系统及动态化显示系统的可行性和其应用前景。

• 单位
  中国医学科学院北京协和医学院; 北京协和医院; 自动化学院; 北京航空航天大学