有向符号网络的边能控性研究

作者：任世超; 关永强^*; 谌煜

来源：控制理论与应用, 2023, 40(01): 74-82.

• 多智能体系统
• 边能控性
• 有向符号图
• 图划分
• 关联矩阵

符号网络是一类具有正负符号特征的网络.在多智能体系统中,符号网络能够描述智能体之间的合作与对抗交互关系,因此受到学者的广泛关注.本文主要研究有向符号网络的边能控性.首先,对具有符号网络的多智能体系统边动力学进行建模,得到边能控性模型.其次,从网络拓扑结构角度对边能控子空间进行定量刻画,利用有向符号网络的距离和等价划分得到能控子空间的上下界估计.进一步,讨论了符号网络边能控性与顶点能控性的关系.所得结果表明:当顶点符号图为结构非平衡时,符号网络的边能控性与顶点能控性等价.最后,通过仿真结果验证所得理论的有效性.

• 单位
  机电工程学院; 西安电子科技大学