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摘要
本发明公开了一种一体化电机离合器耦合执行器,包括外壳体,外壳体内部设置有电机、行星轮系和可控离合器,电机定子为内设空腔的空心结构,电机转子的端面板中心孔处固定设有法兰盘,法兰盘转动支承在外壳体的前端板中心孔处；法兰盘中心固定有一根同轴的电机输出轴,行星轮系嵌设在电机定子的空腔内,电机输出轴的后端伸入至电机定子的空腔内,且行星轮系的太阳轮固定套装在电机输出轴的后端；可控离合器的输入端向前伸入至电机定子的空腔内并与行星轮系的行星架固定连接,可控离合器的输出端转动支承在外壳体的后端板中心孔处。本发明的优点：既能避免电机堵转过热的现象,又能避免执行器振动的问题。
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