基于Lawden改进型方程的编队Unscented Kalman Filter滤波估计

作者：温洲; 邵晓巍; 陶久亮; 龚德仁

来源：航天控制, 2012, (04): 42-48.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2012.04.009

• 卫星编队
• 非线性方程
• Lawden改进型方程
• Unscented Kalman Filter
• 扩展卡尔曼滤波 Spacecraft formation
• Non-linear equation
• Improved Lawden equation
• Unscented Kalman filter
• Extended Kalman filter

通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境。通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法对编队的状态进行滤波估计。通过仿真实验,结果表明采用UKF滤波方法的编队状态估计精度明显优于采用EKF滤波方法得到的估计精度,其中相对距离估计精度可以提高70%左右,相对速率估计精度可以提高25%左右,在工程应用中具有一定的参考利用价值。

• 单位
  上海交通大学; 中国航天科技集团公司