传感器节点的定位能力对无线传感器网络的性能有很大的影响.为此,本文针对三维无线传感器网络提出了一种带混沌映射的蜂群优化定位算法(CMABC).首先,采用RSSI模型获取目标节点与信标节点的测量值,以此为基础基于三面定位法计算目标节点初值集;然后,将混沌映射函数作为参数应用到初始解生成函数和寻优函数中;最后,采用改进的蜂群优化算法优化目标节点的位置.为了验证CMABC算法性能,进行了仿真实验.仿真结果表明,该算法在定位成功率和精度方面均优于人工蜂群算法、粒子群优化算法等定位算法.