登录
免费注册
首页
论文
论文详情
赞
收藏
引用
分享
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计
作者:黄玥; 张兴华; 庄国锐; 朱有城; 黄国鑫
来源:
内燃机与配件
, 2017, (22): 11.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2017.22.005
六轴
焊接机械臂
逆运动学
摘要
本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂。
单位
广东白云学院
全文
全文
访问全文
相似论文
引用论文
参考文献