六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计

作者:黄玥; 张兴华; 庄国锐; 朱有城; 黄国鑫
来源:内燃机与配件, 2017, (22): 11.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2017.22.005

摘要

本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂。

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