六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计

作者：黄玥; 张兴华; 庄国锐; 朱有城; 黄国鑫

来源：内燃机与配件, 2017, (22): 11.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2017.22.005

• 六轴
• 焊接机械臂
• 逆运动学

本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂。

• 单位
  广东白云学院