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摘要
本发明公开了一种数控拉弯机床及其圆头夹具夹紧力监测方法,该数控拉弯机床包括圆头夹具、液压系统以及夹紧力监测装置。圆头夹具包括外壳、内模以及定位件,内模包括组件一、组件二以及组件三。组件一和组件二围成缺口结构,组件三插入缺口结构的缺口中,并与组件一具有夹件空间。液压系统包括液压杆以及液压油缸,液压杆使组件一、组件二以及组件三形成自锁,以将工件夹持在夹件空间内。夹紧力监测装置包括用于检测液压杆与内模之间的压力的传感器以及用于计算内模与所述工件之间的夹紧力的数据处理模块。本发明可以实现对不同外形和尺寸的工件的夹持,并且可以实现对夹紧力的实时监测,从而节约能源,同时保护工件。
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