约束最大高度和再入倾角的耗尽关机闭路制导

作者：张志健; 王小虎

来源：航天控制, 2014, 32(02): 68-72.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2014.02.012

• 闭路制导
• 耗尽关机
• 多约束
• 助推滑翔

针对固体助推滑翔弹主动段制导问题,提出一种满足最大高度、再入倾角约束的耗尽关机闭路制导方法。该方法基于开普勒定理和能量守恒定理,得到了满足最大高度、再入倾角约束的自由轨道,并据射程、射向修正轨道,获得导弹需用速度;然后以改进通用能量管理(GEM)方法对发动机剩余能量进行管理,实现了耗尽关机闭路制导。在地球旋转椭球模型下,分别对定轨精度和主动段制导效果进行了数学仿真验证,结果表明:1)修正轨道后,高度、再入倾角精度明显提升,其中倾角误差减小了2个数量级;2)可以高精度地实现不同高度、倾角约束弹道,制导指令姿态变化平缓,有利于控制实现。

• 单位
  北京控制与电子技术研究所