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摘要
为进一步实现500 kV同塔双回输电线路无人机精细化巡检，对其最小安全间距、电磁防护设计、上下线与巡线轨迹规划等进行研究，提出了一套输电线路无人机低空巡检及其电磁防护措施和轨迹规划方法。计算了无人机不受电磁干扰的各相线路巡检的安全间距，依据无人机不发生电弧放电、图像高识别度和仿真试验，确定了无人机低空飞行的最小安全距离。分析不同路径上下线轨迹，得到所受电场强度最小的航行路径，并通过双目测距以维持巡线间距。设计的无人机自主巡检系统，以电磁场传感器为基础，实时监测电场大小，在超出阈值时可做出相应规避措施。整体设计能够保证无人机在500 kV同塔双回输电线路巡检航行的安全、可靠、稳定，在很大程度上提高了无人机巡检的精度和安全性能。为同类型输电线路实现无人机精细化巡检提供了一种参考方案。
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