无人机电力巡检中自动航迹规划的运用

作者：刘江川

来源：通讯世界, 2019, 26(10): 259-260.

• 无人机
• 电力巡检
• 自动航迹
• 规划

本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。