以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30 N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.
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