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摘要
为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题，采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术，设计了一种AGV小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联网络以及车载数据采集装置组成，系统架构由下至上分为采集层、网络传输层和应用层，采集层用于提取蓄电池组每一个单元格的实时电压，网络传输层用于传输管理指令及反馈数据，应用层采用令牌调度算法进行模块化编程，从而实现对AGV小车蓄电池组在线监控与远程诊断。以红云红河烟草（集团）有限责任公司会泽卷烟厂辅料高架库的5台AGV小车为对象进行测试，结果表明：系统可以在线实时监测AGV小车蓄电池组的运行状态，精准定位蓄电池的故障单元，故障诊断率与定位精准率均达到100%。该技术可为提升AGV小车动力装置监控水平提供支持。
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单位红云红河烟草(集团)有限责任公司; 红云红河烟草（集团）有限责任公司
