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摘要
本发明涉及一种仿生式越障爬杆机器人,包括伸缩机构,所述伸缩机构上设置有至少两组夹持机构,所述两组夹持机构分别设置在伸缩机构的伸缩端上布置,所述伸缩机构驱动两组夹持机构相互靠近或远离,所述夹持机构分别与各自的控制单元连接,所述控制单元驱动夹持机构启停,以实施对杆的夹紧与松开,该机器人在实际爬杆操作时,通过在伸缩机构的伸缩方向两端设置的夹持机构,控制单元控制其中一组夹持机构的启动,使得夹持机构与杆子松开,控制单元控制另外一组夹持机构的启动,使得夹持机构与杆子夹紧,启动伸缩机构,使得该机器人位于杆子上呈现模拟尺蠖攀爬的动作,因此该机器人更为灵活,结构也更为简单。
- 单位
