摘要

人们广泛使用低成本、结构简单的超声波技术,目前,人们针对超声波收发器无线电波定位系统,设计串行输出通信模块。在文中,介绍通信模块的工作程序和硬件电路,以及应用SPComm串口控件在Delphi集成环境下开发的上位机软件。用以实现PIC单片机与上位机的串行通信,从而通过上位机软件处理与显示所采集到的数据。实验表明,该模块结构简单,应用范围广,性能稳定,可用于多机器鱼仿真系统等。