针对汽车制动盘人工检测效率低的问题,研制了一套汽车制动盘自动检测设备。该设备主要由制动盘面振检测设备和制动盘自动输送线组成,通过滚道系统实现制动盘在设备内的自动运输,采用非接触式激光位移传感器对制动盘的端面圆跳动量进行检测,利用抓取机械手与AGV小车将检测合格的制动盘输送至下一个工序。不仅可以满足制动盘的精准快速检测,还能够实现制动盘的自动输送。该设备的运行,提高了制动盘检测的安全性与自动化程度,对企业实现自动化生产具有指导意义。
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