本发明公开了一种步态脚底压力分布测量方法,其特征是:将视觉传感器与步态测量装置相结合,利用视觉传感器获取脚底位置及外形,并获取脚底各主要压力作用位置的信息;利用步态测量装置检测获得脚底各主要压力的大小。