摘要

无刷直流电动机是一种新型的电机,它具有输出转矩大、动态响应快、惯量小、可靠性高、控制简单等优点。但无刷直流电机本身的结构及其控制方式决定了转矩脉动是无刷直流电动机的固有缺陷,它限制了其在高精度速度、位置控制系统中的应用。本文详细论述了转矩脉动产生的各种原因以及有效的抑制方法,并分析了各种方法的优缺点。