随着科技的进步与发展,越来越多的使人类生活更为方便快捷的发明涌现,它们为生活带来了翻天覆地的变化,人工智能的应用就是其中之一。在武昌理工学院的创客机器人展示活动中,四名大一新生造出了可捶背、可捏肩的按摩机器人。而人工智能的发展让越来越多的机器人融入人类的生活、工作的方方面面,包括工业、农业、军事、科研等多种领域。服务机器人是其中研究的重要一部分,而按摩机器人则是其中广受人们接受并应用的服务机器人之一,本文从人工智能角度,简单阐述了按摩机器人的由来、趋势及其物理设计学原理。