摘要

随着半导体器件关键尺寸的不断减小、集成度的不断提高和晶圆直径的不断增大,半导体制造过程变得越来越复杂,对半导体制造装备及其自动化水平要求越来越高。半导体制造过程Run-to-Run(R2R)控制器的性能直接决定半导体产品的良率、再工次数和产能,所以对半导体制造过程R2R控制方法的研究具有重要的意义。首先对半导体制造的主要过程和R2R控制方法的原理进行介绍,然后对各种主要的R2R控制方法进行综述和分析,最后对R2R控制方法未来的研究方向进行探讨。

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