车距测量是高级驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术，是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础，单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉，获取图像信息量丰富，在ADAS系统中应用广泛，很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法，详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型，通过分析基本测距方法的不足，逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点，并对发展趋势进行展望。
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