研究了嵌入式数控系统仿真模块开发的技术路线,采用Bresenham算法开发数控代码的二维刀路轨迹,应用几何特征识别及Directx3D接口开发零件的三维效果,使用多线程技术开发数控加工在线实时仿真。结果表明多层次、类型的仿真功能可有效检验数控代码、保证加工效果、提高加工效率。