矿井开采作业环境复杂,存有较高的危险系数,为保障井下作业的安全进行,笔者提出了一种井下资源定位管理模型,并设计了一种基于UWB技术的井下资源定位系统,系统采用TDOA定位算法,有利于降低井下环境的干扰,减少定位误差,实现矿井资源的有效定位,能够实时获取井下工作人员、矿井机车、环境监测传感器等资源的位置信息,有利于矿井安全体系的建设。
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