在Windows、Unix等操作系统下一般使用厂商提供的打印机驱动程序,但目前大多数厂商没有提供在VxWorks下的打印驱动程序。本文结合这种情况介绍了计算机与打印机的两种通信接口方式(并行接口和网络接口),并分别阐述并行驱动打印和网络驱动打印基本工作原理的基础上,着重论述了VxWorks下单机并行打印和网络打印的驱动实现。