近年来,随着矿山设备水平的不断提高,矿山生产作业中的机械化水平不断升高,其中无轨设备应用的种类和数量不断上升。基于此背景,对地下无轨设备常见的摆动架结构设计进行总结归纳,介绍常见的4种地下无轨设备摆动架结构设计——双支撑式摆动结构、悬臂梁式摆动架结构、回转支撑式摆动架结构、三点中心摆动铰接结构,从中挑选典型的摆动架结构设计进行简单介绍,并阐述了其优缺点及应用范围。